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基于热成像的FPV无人机搜救系统设计_莫雄

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文档简介:

ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术本栏目责任编辑:唐一东人工智能及识别技术第15卷第35期(2019年12月)第15卷第35期(2019年12月)基于热成像的FPV无人机搜救系统设计莫雄,连涛,蔡定邦,陈倍昌,张剑彬(桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004)摘要:全国每年都会出现户外人口失踪事件,但野外救援通常采用人力搜寻的方式进行救援,具有高延时性、低效性、人力资源浪费的缺点。针对这种情况,设计一台搜救FPV无人机,把红外热成像仪搭载在无人机上,红外热成像仪与图传模块发射端连接,将航拍得到的图像无线传输到搭载图传模块接收端的电脑端,电脑端接收图像后进行人体识别算法,并且在原图像上勾勒人体形状后形成新图像,再通过图传模块发射端无线传到FPV眼镜。基于热成像的FPV无人机搜救系统,可以自动识别人体,并且传输的第一视角图像提供更大的视野,能够帮助有关人员搜寻失踪人员。关键词:热红外成像;可穿戴设备;四旋翼无人机;FPV眼镜中图分类号:TD324文献标志码:A文章编号:1009-3044(2019)35-0192-02开放科学(资源服务)标识码(OSID):1概述随着民用无人机技术应用领域不断地拓展和深入,未来将迎来无人机+的时代。[1]搭载摄像头的四旋翼无人机是我国应用广泛的一项航空摄录设备,基于其自身的响应速度快、可远程操控、运行成本低、提供实时数据等优势,可以用于复杂地形的检测工作[2]。FPV无人机拥有第一视角视野广阔的优点,可以比传统第三视角的显示屏更有效地发现受困人员。红外热成像仪具有非接触、直观、操作方便、安全、单次检测面积大等诸多优点,并且针对可见光易受光照变化、夜间可视性以及其他环境因素影响的情况,采用红外热成像仪可以有效避免上述问题[4]。2设计方案整个设备的整体构架如图1所示,主要分为无人机、红外热成像仪、图像处理三大部分。无人机使用PX4飞控作为飞行控制器主芯片。图传模块发射端使用VT5804-V3模块,图传模块接收端使用RC832模块。系统将红外热成像仪与飞行控制器、VT5804-V3模块连接。可以将图像输出传输到连接RC832模块的电脑上,电脑端读取传输到的图像并且用对应人体识别算法,对图像进行人体识别,将通过方框勾勒人体后保存为新图像。再通过另一个VT5804-V3模块将处理后的图像传输

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